纽伦堡成立于1900年,早于1909年已凭出色的表现夺得德国南部锦标赛冠军(baiSouth German championship)。
第一次世界大战后纽伦堡逐步将势力扩展到全国联赛。
在1918年7月到1922年2月之间,纽伦堡在104场正式比赛中保持不败。
二十年代纽伦堡更赢得5届联赛冠军,为当时一支强队,有着王者俱乐部之称。
二次大战后纽伦堡成绩江河日下,最后一次顶级联赛冠军乃1968年赢得新成立的德甲冠军,是当时夺冠最多的球队,
但主教练马克斯·默克尔(Max Merkel)却认为球队阵容已经老化,进行大换血,翌季卫冕冠军因此竟然降级。
其后数十年间更多次降级,近代例子有1995/96年赛季纽伦堡因财政问题被罚扣6分,结果最后由乙组降至丙组,虽然1998年再次升上甲组,直到季末最后一场比赛纽伦堡仍处于安全线上,只需战平同时仅需1分的弗赖堡即可双双成功保级,
但结果纽伦堡输掉比赛而竞争对手法兰克福却大获获胜,双方分数及净胜球相同,纽伦堡因入球较少而再一次降回乙组。
进入2000年代,纽伦堡成为升降机,于2001年重返德甲,2003年降级,翌季再次升级,于2006/07年赛季刚获得第6位及夺得德国杯冠军,翌季又再次降级。
2008/09年赛季纽伦堡取得德乙第三位,需与德甲排第16位的科特布斯进行两回合升/降级附加赛,2009年5月29日作客以3-0获胜取得绝对优势,6月1日次回合再胜2-0,累计5-0成功重返德甲。
菲尔特是纽伦堡持续最出久及最重要的本地敌对球队,两队的对抗可以追溯回德国足球发展的初期,当时由这两支球队主导德国锦标赛。而对巴伐利亚而言,纽伦堡对拜仁慕尼黑更是年中盛事,两队同属巴伐利亚最成功的球队。
德乙:不伦瑞克 VS 纽伦堡